題目：自動(dòng)化學(xué)院校慶系列活動(dòng)——學(xué)術(shù)論壇
主講：張智軍博士、教授、博士生導(dǎo)師等
時(shí)間：2024年11月9日（星期六）上午9:00
地點(diǎn)：官渡校區(qū)圖書館學(xué)術(shù)報(bào)告二廳
歡迎廣大師生參加！
科學(xué)技術(shù)部、自動(dòng)化學(xué)院
2024年11月01日
學(xué)術(shù)報(bào)告（一）：異構(gòu)多類冗余機(jī)器人神經(jīng)動(dòng)力學(xué)智能優(yōu)化理論與應(yīng)用
張智軍，華南理工大學(xué)教授，博導(dǎo)，國(guó)家青年拔尖人才。廣東省普通高校具身智能大模型人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，超級(jí)機(jī)器人研究院（黃埔）副總師，廣油自動(dòng)化與人工智能研究院院長(zhǎng)，科研處副處長(zhǎng)，華南理工大學(xué)科學(xué)與微觀藝術(shù)研究所副所長(zhǎng)。IEEE CIS（計(jì)算智能）Guangzhou Chapter主席。華南理工大學(xué)仿生智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人、華南理工大學(xué)宏乾智能人機(jī)交互聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，華南理工大學(xué)高層次人才學(xué)者，廣東省杰青，廣東省科技創(chuàng)新青年拔尖人才。長(zhǎng)期從事機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化、群體無(wú)人系統(tǒng)研究工作。現(xiàn)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)混合智能委員會(huì)委員、共融機(jī)器人委員會(huì)委員、自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)委員會(huì)委員、中國(guó)圖形圖像學(xué)會(huì)視覺(jué)感知與計(jì)算委員會(huì)委員，包括IEEE Trans等多個(gè)SCI期刊編委，國(guó)際上20多個(gè)SCI專業(yè)期刊評(píng)審人，中國(guó)國(guó)家基金委評(píng)審專家，廣東省高新企業(yè)評(píng)審專家。提出變參動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化理論、自主研發(fā)智能菠蘿催花機(jī)器人、人形機(jī)器人、移動(dòng)巡檢機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、多模態(tài)極類人情感交互智能機(jī)器人、智能飛行機(jī)器人、多模態(tài)康復(fù)輔助輪椅機(jī)器人、口罩檢測(cè)智能機(jī)器人等樣機(jī)。張智軍在重要國(guó)際期刊（如nature子刊，IEEE匯刊）和會(huì)議發(fā)表/錄用論文150余篇。受理發(fā)明專利100余項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利60余項(xiàng)。主持或參與包括國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，國(guó)家自然科學(xué)基金、橫向課題30余項(xiàng)，多項(xiàng)專利與成果獲得投資并進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。成果獲多項(xiàng)國(guó)際國(guó)內(nèi)獎(jiǎng)項(xiàng)。2024年入學(xué)斯坦福大學(xué)全球前2%頂尖科學(xué)家榜單終身科學(xué)影響力排行榜。
學(xué)術(shù)報(bào)告（二）：Fully Distributed Optimal Consensus for a Class of Nonlinear Multiagent Systems （非線性多智能體系統(tǒng)的完全分布式最優(yōu)一致性）
向崢嶸，南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。1998年12月于南京理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)獲得博士學(xué)位。現(xiàn)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)委員。主持多項(xiàng)國(guó)家級(jí)及省部級(jí)自然科學(xué)基金、重點(diǎn)研發(fā)等項(xiàng)目。擔(dān)任多個(gè)國(guó)家及省部級(jí)項(xiàng)目評(píng)審專家和國(guó)內(nèi)外重要期刊的審稿人。目前主要從事非線性系統(tǒng)、切換控制系統(tǒng)、多智能體系統(tǒng)等方面的理論及應(yīng)用研究。
學(xué)術(shù)報(bào)告（三）：Event-triggered control problems of stochastic nonlinear delay systems
朱全新，博士，二級(jí)教授，湖南師范大學(xué)瀟湘學(xué)者特聘教授, 博士生導(dǎo)師, 享有國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家、湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、湖南省芙蓉學(xué)者特聘教授、德國(guó)洪堡基金高級(jí)研究學(xué)者，計(jì)算與隨機(jī)數(shù)學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，復(fù)雜系統(tǒng)的控制與優(yōu)化湖南省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，IEEE高級(jí)會(huì)員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。主要從事馬氏過(guò)程、隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定與控制理論及應(yīng)用研究工作, 取得了系列重要進(jìn)展, 在控制領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)雜志Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等刊物發(fā)表SCI收錄論文200余篇。獲湖南省自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（第一完成人）、江蘇省高校自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（第一完成人）、2018～2023連續(xù)六年全球高被引學(xué)者、2020-2024連續(xù)五年全球前2%頂尖科學(xué)家榜單、2014～2023連續(xù)十年愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者榜單等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目10 項(xiàng)，作為第二參與人承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)。擔(dān)任中國(guó)工程概率統(tǒng)計(jì)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)概率統(tǒng)計(jì)學(xué)會(huì)理事、中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)系統(tǒng)與控制數(shù)學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)TCCT隨機(jī)系統(tǒng)與控制學(xué)組委員、國(guó)際權(quán)威雜志IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等6個(gè)國(guó)際SCI刊物的副主編或編委。
