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學術講座

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學術報告:自動化學院校慶系列活動——學術論壇

編輯:冉繼龍 審核: 時間:2024-11-01 點擊數(shù):

題目:自動化學院校慶系列活動——學術論壇

主講:張智軍博士,、教授,、博士生導師等

時間:2024年11月9日(星期六)上午9:00

地點:官渡校區(qū)圖書館學術報告二廳

歡迎廣大師生參加!

科學技術部,、自動化學院

2024年11月01日


學術報告(一):異構多類冗余機器人神經動力學智能優(yōu)化理論與應用

張智軍,,華南理工大學教授,博導,,國家青年拔尖人才,。廣東省普通高校具身智能大模型人形機器人重點實驗室主任,超級機器人研究院(黃埔)副總師,,廣油自動化與人工智能研究院院長,,科研處副處長,華南理工大學科學與微觀藝術研究所副所長,。IEEE CIS(計算智能)Guangzhou Chapter主席,。華南理工大學仿生智能機器人實驗室負責人、華南理工大學宏乾智能人機交互聯(lián)合實驗室負責人,,華南理工大學高層次人才學者,,廣東省杰青,,廣東省科技創(chuàng)新青年拔尖人才。長期從事機器人,、人工智能,、自動化、智能控制,、神經網絡,、機器學習、大數(shù)據分析,、控制優(yōu)化,、群體無人系統(tǒng)研究工作。現(xiàn)任中國自動化學會混合智能委員會委員,、共融機器人委員會委員,、自適應動態(tài)規(guī)劃與強化學習委員會委員、中國圖形圖像學會視覺感知與計算委員會委員,,包括IEEE Trans等多個SCI期刊編委,,國際上20多個SCI專業(yè)期刊評審人,中國國家基金委評審專家,,廣東省高新企業(yè)評審專家,。提出變參動態(tài)神經網絡與機器人運動優(yōu)化理論、自主研發(fā)智能菠蘿催花機器人,、人形機器人,、移動巡檢機器人、智能護理機器人,、多模態(tài)極類人情感交互智能機器人,、智能飛行機器人、多模態(tài)康復輔助輪椅機器人,、口罩檢測智能機器人等樣機,。張智軍在重要國際期刊(如nature子刊,IEEE匯刊)和會議發(fā)表/錄用論文150余篇,。受理發(fā)明專利100余項,,授權發(fā)明專利60余項。主持或參與包括國家重點研發(fā)項目,,國家自然科學基金、橫向課題30余項,,多項專利與成果獲得投資并進行產業(yè)化,。成果獲多項國際國內獎項。2024年入學斯坦福大學全球前2%頂尖科學家榜單終身科學影響力排行榜,。

學術報告(二):Fully Distributed Optimal Consensus for a Class of Nonlinear Multiagent Systems (非線性多智能體系統(tǒng)的完全分布式最優(yōu)一致性)

向崢嶸,,南京理工大學自動化學院教授,,博士生導師。1998年12月于南京理工大學控制理論與控制工程專業(yè)獲得博士學位?,F(xiàn)任中國自動化學會委員,、中國人工智能學會委員。主持多項國家級及省部級自然科學基金,、重點研發(fā)等項目,。擔任多個國家及省部級項目評審專家和國內外重要期刊的審稿人。目前主要從事非線性系統(tǒng),、切換控制系統(tǒng),、多智能體系統(tǒng)等方面的理論及應用研究。

學術報告(三):Event-triggered control problems of stochastic nonlinear delay systems

朱全新,,博士,,二級教授,湖南師范大學瀟湘學者特聘教授, 博士生導師, 享有國務院政府特殊津貼專家,、湖南省科技創(chuàng)新領軍人才,、湖南省芙蓉學者特聘教授、德國洪堡基金高級研究學者,,計算與隨機數(shù)學教育部重點實驗室副主任,,復雜系統(tǒng)的控制與優(yōu)化湖南省高校重點實驗室主任,IEEE高級會員,、中國自動化學會高級會員,。主要從事馬氏過程、隨機非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定與控制理論及應用研究工作, 取得了系列重要進展, 在控制領域國際頂級雜志Automatica,、IEEE Transactions on Automatic Control等刊物發(fā)表SCI收錄論文200余篇,。獲湖南省自然科學獎一等獎(第一完成人)、江蘇省高校自然科學獎一等獎(第一完成人),、2018~2023連續(xù)六年全球高被引學者,、2020-2024連續(xù)五年全球前2%頂尖科學家榜單、2014~2023連續(xù)十年愛思唯爾中國高被引學者榜單等,。主持國家自然科學基金項目5項,,省部級項目10 項,作為第二參與人承擔國家自然科學基金重點項目1項,。擔任中國工程概率統(tǒng)計學會常務理事,、中國概率統(tǒng)計學會理事、中國工業(yè)與應用數(shù)學學會系統(tǒng)與控制數(shù)學專業(yè)委員會委員,、中國自動化學會自適應動態(tài)規(guī)劃與強化學習專業(yè)委員會委員,、中國TCCT隨機系統(tǒng)與控制學組委員、國際權威雜志IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等6個國際SCI刊物的副主編或編委,。

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